虚拟人运动合成技术一直是虚拟现实领域研究的难点和热点之一,也是数字文化产业的核心技术之一,该技术在影视动漫、三维游戏、安全预演等诸多领域具有广阔的应用前景。在古建动画自动生成系统中,就要求有逼真的运动效果,而且需要灵活的控制虚拟人的运动路径。本文针对这些应用需求,深入研究了基于运动图的运动合成方法,构建了运动图并进行了运动图的应用。　　 本文利用动作采集设备,采集了大量的双人抬木棍运动作为实验数据,这些数据构成了一个规模较大的动作库。以往的运动图方法都是应用于单人的数据,没有基于双人协同运动的运动图方法的研究。根据双人协同运动的特点,采取了一些不同于一般运动图的方法。　　 本文研究了如何利用运动捕捉数据建立运动图,以及在运动图上搜索并合成新运动的方法,并实现了一个能够对运动捕捉数据建立运动图和在运动图上搜索的系统。运动图利用原始运动数据计算运动片段的跳转点,然后通过在图上遍历来生成新的运动。与其他的运动合成技术相比,利用运动图合成运动具有能够保持原运动的真实性,避免传统合成方法带来的失真和变形,同时又能够让用户控制运动角色路径的优点,这在一些需要交互的应用中是十分重要的。　　 本文前两章介绍了古建动画自动生成技术的现状以及一些常用的运动数据的处理方法和运动数据的文件格式。第三章和第四章建立了双人抬木棍运动的运动图,并利用运动图,实现了指定运动路径的运动数据的生成。利用MFC编写了实验所需要的软件环境。