高速及舒适始终是我国铁路客运发展的主方向。近年来,随着我国国民经济的快速发展,铁路行业也取得了很大的进步,已连续6次实施提速,并开行了运行速度达250km／h和300km／h的“和谐号”系列高速动车组。随着旅客列车运营速度的不断提高,车辆垂向运行平稳性基本能满足运行要求,而横向平稳性性能不佳,这对车辆平稳性提出了更高的要求。为了在现有运行速度下进一步提高车辆运行平稳性,或在高速运行时保持车辆平稳性在较好的水平,采用主动、半主动悬挂系统是十分有必要的。结合我国铁路发展现状,采用半主动悬挂控制系统是我国目前高速列车悬挂系统的最佳形式。本文结合国内外半主动控制技术的研究现状,对比分析了各种半主动控制策略,确定采用模糊控制方法对二系悬挂的横向减振器进行半主动控制。在掌握车辆系统动力学理论的基础上,建立了某高速客车的横向-垂向耦合的空间动力学仿真模型,并将其与横向动力学、垂向动力学仿真模型进行动力学仿真对比,提出车辆系统动力学仿真模型的适用工况。结合机车车辆的运行特点,逐一设计了半主动悬挂模糊控制器的结构、模糊控制规则表并选择了合适的近似推理算法以及清晰化方法,完成了半主动悬挂控制系统的设计。在此基础上,通过对车辆半主动悬挂系统进行动力学仿真,研究模糊半主动悬挂对车辆运行平稳性的改善以及对构架、轮对动力学性能的影响情况,同时分析了二系横向半主动减振器失效工况下的动力学性能,以及侧向风和会车压力波作用时车辆的半主动悬挂系统的动力学性能。