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面向灾害勘查的无人机遥感技术,通过摄取灾害地区影像加以研究,由于其机动灵活和高效率的优势,得到了广泛的发展。灾害的特定环境限制,使得无人机遥感技术在应用中存在图像成像条件恶劣,影像质量较低,无法取得地面控制点,海量数据处理困难等缺陷,配准技术成为应用的难点。本文针对上诉问题,以探索高效和稳定的面向灾害勘查的无人机图像自动批准技术为目的,主要研究了以下几方面内容。分析和总结了各类配准算法的优缺点,结合课题实际情况,提出了分阶段匹配的策略。通过粗匹配阶段的重叠区域检测和精匹配阶段的特征检测与匹