旋翼航空器,即是在航空器构造中有旋翼,并通过旋翼旋转获得升力的航空器,包含旋翼机和直升机。旋翼航空器具有垂直或短距起降、滞空悬停、场地需求小、机动灵活、反应迅速等特点,广泛应用于医疗、救援、探测、公安执法、科研、军事等领域,如山地林区的搜救、军事对抗火力打击等。但由于旋翼航空器的作业空间通常为低空、超低空,受地形起伏、摩擦层(对流层中从地面到空中1~2千米)气象等影响较大,如何控制其准时、安全地抵达任务区域,有效地规避地形、气象、攻击等危险,顺利开展任务工作成为亟待解决的问题。分析现有针对旋翼航空器控制的软件后发现现有软件大多采用地面控制人员人工进行旋翼航空器飞行情况判断和手动编辑控制指令,人机交互频繁,手工操作太多,自动化处理程度低,导致地面控制人员工作强度大且难以满足对旋翼航空器进行精确控制和时效性的要求。随着机载传感器、空地通信、地理导航、雷达等通信、探测技术的发展,地面控制人员可以通过主动和被动方式接收旋翼航空器的飞行参数信息(包括经纬度、高度、速度、俯仰等)、引接实时气象信息、加载任务区域大比例尺数字地图,全面、自动、实时地获取旋翼航空器本身及任务区域环境信息.通过对地理、气象、区域环境的实时分析,对旋翼航空器的任务执行情况进行监视、对威胁情况进行告警、对飞行情况进行解算和控制、对任务目标进行动态分配并对旋翼航空器进行飞行控制,保证任务工作的顺利完成。本文抽取旋翼航空器执行任务的典型流程进行需求分析,以出航、飞往指定区域、任务目标动态分配、飞行控制、任务完成返航为主线进行设计,明确各阶段需要实现的能力,进行功能、处理流程及所需数据库表结构的设计和软件实现。在软件设计的过程中归纳总结了典型任务的应用流程,提出并解决了针对航线规划、任务目标动态分配、末端精确控制等功能的关键技术,解决了现有控制软件无法根据行动任务、环境、飞行参数自动解算生成应飞诸元、控制指令问题,实现了对旋翼航空器的实时、精确控制。对软件实现的功能和接口进行检验验证,通过数据源数据接入和飞行导调,进行软件测试,检查是否达到了设计预期。并通过测试发现设计或编码实现上的错误,对软件进行完善。设计与实现的旋翼航空器地面控制软件,通过智能分析大大提高了航空器的飞行安全,自动化的处理也极大的减轻了地面控制人员的工作强度。通过软件设计、实现、检验,为用户提供了一款能够覆盖基本功能、稳定可靠并且容易扩展的旋翼航空器地面控制软件。实现的软件可以直接应用于对无人机、直升机等多种旋翼航空器进行控制的项目,仅需增加接口的适配,就可以快速的实现项目要求的软件功能,既缩短了整个软件的开发周期,进而又缩短了整个项目的研发周期,节省了人力、物力,降低了开发成本。