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在离散制造车间中,由于缺乏生产要素位置信息,车间生产和管理人员常常面临在制品管理困难、物料配送滞后、生产要素查找困难等多种问题。随着制造物联技术的深入发展,实时定位技术逐步在离散制造车间中应用推广,产生了基于位置服务的生产制造模式。本文对实时定位技术在离散制造车间中的应用展开研究,为生产和管理人员提供基于位置的服务,提升离散制造车间可视化和信息化管理水平。研究内容和主要成果如下:(1)进行了基于RFID和UWB的实时定位技术研究。从离散制造车间实时定位需求入手,结合生产要素定位需求构建了基于RFID和UWB的复合定位方案;其次,分别对采集的UWB和RFID实时数据进行处理,为上层应用提供可靠的数据支持。(2)进行了离散制造车间全息地图研究。首先,详细阐述了地图的基本特征和组织框架;其次,在制造现场数据分析的基础上研究了数据模型,阐述了模型的组织形式和分析操作;最后,详细阐述了地图的构建流程和位置服务。(3)进行了离散制造车间物料配送路径规划研究。以全息地图为基础,结合物料配送问题约束,设计物料配送路径规划流程,详细阐述了物料配送路径全局规划模型和局部规划策略,研究了路径规划算法,优化了物料配送过程。(4)进行了实时定位应用原型系统开发。设计了系统框架和功能模块,详细阐述了硬件平台构建过程,完成了原型系统开发,验证了系统的可行性和有效性。