【摘 要】
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社会经济正快速发展,电能的需求量不断增加,人们对供电质量与供电可靠性的要求也是愈加严格,电网智能化也已成为必然趋势。断路器作为电力系统中重要的一次设备之一,操动机构
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社会经济正快速发展,电能的需求量不断增加,人们对供电质量与供电可靠性的要求也是愈加严格,电网智能化也已成为必然趋势。断路器作为电力系统中重要的一次设备之一,操动机构是其最核心的组成部分,操动机构的可靠性与智能化水平成为衡量整个断路器使用性能的主要因素。永磁操动机构凭借其结构简单、故障源少、使用寿命长、可靠性较高等优点在近些年来发展较为迅速也备受行业关注。本文研究的对象是永磁操动机构中的一类——单稳态永磁操动机构。研究发现单稳态永磁操动机构运动过程中,驱动线圈电感具有非线性变化特点,给永磁真空断路器智能控制带来困难。因此,本文的主要研究方向即是单稳态永磁操动机构的线圈电感辨识及以线圈电感辨识为基础的系统智能控制策略研究。首先,文章较为细致地解释了单稳态永磁操动机构的结构特点与工作原理。然后在Ansoft Maxwell软件平台上搭建某实际单稳态永磁真空断路器操动机构的电磁模型。以电磁场理论与有限元法为基础,计算机构分别在静态磁场和瞬态磁场求解条件下的静态特性和动态特性,分析了机构在分、合闸过程中动铁芯位移、速度、线圈电流、激励电容电压等参数的变化情况。接着分别利用磁链电流法、微分方程法与能量摄动法对该特定运动过程中线圈电感进行辨识,通过比较三种方法的辨识结果,验证了方法在实现特定运动过程中线圈电感辨识上的可行性与有效性。然后提出了两种适用于单稳态永磁操动机构更多不同运动情况下的基于非线性模型的线圈电感辨识方法,利用某运动特性测试两种方法,结果显示两种方法的结果较为接近。最后以线圈电感辨识为基础,通过Simulink建立了单稳态永磁操动机构的系统模型,运用智能控制技术中的单神经网络自适应控制策略建立智能控制器,以实现对机构动态特性的智能控制。结果显示控制后动态特性明显改善,证明了该智能控制策略的可行性与有效性。
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