通过分析处理由视觉传感器获取的目标视觉信息，进而自动控制机械装置，实现对目标的响应，这种视觉伺服控制已成为伺服控制领域的研究热点。本文针对实际扣式电池生产线中存在的问题，尝试基于虚拟仪器概念，研究视觉伺服系统中的控制平台部分，实现一个成本低，开发周期短，适用性广的伺服控制平台系统。 根据试验条件及性能比较，对X-Y数控平台加以maxon 直流伺服电机进行改造，结合PMAC 运动控制卡、伺服驱动器、光电编码器及摄像头组成视觉伺服控制硬件平台。平台传动效率高、稳定性好，定位精度高，动态响应迅速，能很好的满足静止物体和运动目标的检测。 示教是伺服控制平台中不可或缺的一个环节，本文使用LabVIEW 开发了虚拟示教面板，实现纯软件的示教子系统，缩短开发周期，无需生产环节，更便于示教功能的更新升级。 在伺服控制系统中最为关键的是运动控制卡的选择。它决定了系统的功能性、实时性、安全性、灵活性以及扩展性。本系统选用PMAC 卡作为运动控制器，其内嵌运动程序、PLC 程序及指令集提供了强大的功能；PMAC 卡提供丰富的接口，可实现对各种电机的闭环控制，为系统提供了极强的扩展性。本系统使用PC 作为上位机，负责系统示教； 设计控制任务的实现方法；实时处理控制平台的视觉信息并根据实时处理结果此动态建立、调度任务。基于PC的软件系统充分发挥PMAC 与PC的各自优点，解决了视觉伺服系统数据处理量大，而实时性要求高的矛盾。 本文使用LabVIEW 开发软件系统，以虚拟仪器的概念构建系统模块，使之成为一个个子系统，通过子系统的相互连接，可以根据需要方便的组成虚拟仪器；这样的系统便于调试，成本低，开发效率高，LabVIEW 还提供良好的直观的人机交互界面，增强了系统的操作简易性。 本文以虚拟仪器概念为基础，对PC 与PMAC 卡相结合的视觉伺服控制平台系统进行了研究。实现PC 端虚拟仪器快速、准确、可靠地控制视觉伺服机械手在电池分选检测装盘生产线上的应用，成功完成了视觉伺服平台控制系统的研究。