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为了提高运动控制系统中驱动控制单元的性能,本文从控制电机和控制算法两个方面出发,通过对系统中常用控制电机性能的对比分析,选用综合指标优的无刷直流电机作为执行电机,工业级高性价比的DSP运动控制芯片TMS320LF2407A作为控制器,在分析了电机的数学模型和基于DSP的控制方法的基础上,成功研制了一套基于DSP的无刷直流电机(BLDCM)双闭环驱动控制系统,并编制了相应的控制程序。 此外,本文通过分析PID和模糊控制算法各自的优劣,设计了一种带前馈的分段连续型模糊-PID智