基于WSN的气体源点定位技术研究

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近年来,工业的发展尤为迅速,工厂在生产过程中会产生工业废气,有些废气会对我们的生活造成严重影响,同时还会对我们生存的环境造成严重的污染。化工厂有时候会出现意外突发状况——化工气体泄漏事件,当突发事件发生时,如果能够对泄漏点迅速定位,就能迅速对泄漏事件做出反应,大大降低气体泄漏带来的影响。气体源的定位是通过一定的方法对气体排放源头进行迅速定位,以便于对气体污染做出迅速处理。随着各种微型传感器的出现,无线传感网络以其低成本,低功耗的优点被广泛的应用到军事、环境、医疗等领域。针对以上问题本文做了如下工作:论文针对各种不同的无线传感网络定位技术进行了分类和讨论,介绍了几种在研究中常用的定位算法,并分析了这几种定位算法的优缺点以及其局限性。针对气体扩散的物理特征以及影响气体扩散的一些因素进行简单的分析,同时还介绍了研究中常用的气体湍流扩散模型和高斯烟羽模型,在无风和有风的条件下对气体湍流扩散模型进行论述,随后对高斯模型进行了简单的分析和仿真论证。为了简化对气体扩散的模拟,本文采用等值线对气体扩散进行模拟。首先本文介绍了等值线的绘制工具和绘制方法,随后介绍了Surfer软件绘制等值线的优势,接着本文以具体实例对利用Surfer软件绘制等值线的步骤进行详细的介绍,并对气体等值线的一些规律进行阐述,同时还对绘制的气体扩散等值线进行了简单的分析。本文对研究中常用的气体源点定位的算法进行了简单的论述,结合不同算法的优缺点,本文采用加权质心定位算法针对无风条件下的气体源点进行定位,并根据具体的实验进行仿真验证,验证了加权质心算法的可行性。针对有风条件下加权质心算法定位误差较大的问题,本文结合粒子滤波定位器的特点和适用范围,采用粒子滤波算法来对气体源点进行定位,以降低有风条件下系统对气体源点定位的误差。本文以序贯重要性采样粒子滤波器进行详细的介绍了粒子滤波器的优点,进而对有风条件下的气体源点的粒子滤波定位算法进行详细的阐述。
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