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基于磁流变阻尼器构造的磁流减振器由于结构简单、能耗低、出力大、响应速度快、阻尼力连续顺逆可调，并可方便地与微机控制结合等优良特点，已经成为工程结构新一代高性能和智能化的减振装置，在结构减振方面拥有良好的应用前景。磁流减振器基于磁流变液的可控性而设计，因而在实际应用中磁流减振器的控制系统最为关键。如何利用磁流减振器的主动控制特性，建立磁流变阻尼器的动力学模型，并采取相应的控制策略，是目前研究中亟待解决的问题。本文在充分了解国内外研究现状的基础上，从磁流减振器动力学模型的建立、控制方法