模糊逻辑系统是模糊控制理论研究领域中的一个重要研究对象,在非线性不确定系统的控制设计中有着广泛的应用。值得注意的是,在模糊控制理论的发展过程中,国内外研究者更关注于常规的基于IF-THEN模糊规则的模糊逻辑系统,特别是Mamdani型和T-S型模糊逻辑系统,并利用这种规则型模糊逻辑系统针对不确定系统进行自适应控制设计。在这种自适应控制设计中,由于控制器和自适应律的构造主要依赖于模糊规则,因此为了提高控制精度和模糊逼近精度,通常需要大量的模糊规则来改进模糊逼近精度,从而容易加大在线运算量,容易产生较大延时而导致系统失稳,也即容易产生“模糊规则爆炸”问题。如何解决这一问题成为模糊控制理论领域的一个研究热点。值得注意的是：学者们探究解决这一问题的设计方案中,鲜见有从模糊逻辑系统构造本身来寻求相应的解决方法。针对上列问题,本论文主要作了如下工作：1.首先系统地介绍了模糊逻辑系统的基础知识,然后从改进常规模糊逻辑系统的构造入手,利用模糊集合建立具有分离语言变量性质的“语言信息库”以改进常规的IF-THEN模糊规则,着重是模糊关系、模糊器和解模糊器的重新构建,最后利用单位分解函数方法整合模糊语言值知识从而构造出一种新的无规则模糊逻辑系统；2.针对一类带有不确定项的非线性系统,利用新的无规则模糊逻辑系统和李雅普诺夫稳定控制设计方法,设计了自适应跟踪控制器,并通过倒立摆仿真算例验证了该方法的有效性；3.通过引入带有时变参数的伸缩器和饱和器,构造了一类带有伸缩器和饱和器的扩展无规则模糊逻辑系统,并在此基础上对一类二阶不确定非线性系统进行自适应稳定控制器的设计,最后经由仿真结果的对比突显了该方法的可行性和优越性。