汽车自动泊车系统ECU主要负责汽车方向盘转角的控制,其性能直接影响到系统的稳定性和准确性,所以有必要搭建一个测试系统,对自动泊车系统ECU的工作状态进行状态检测和故障诊断。本文以LabVIEW软件平台和数据采集硬件平台为开发工具搭建测试系统,实现自动泊车ECU各模块功能测试及评价和控制策略测试及评价。完成测试系统搭建后以自动泊车系统控制单元作为试验对象,对测试系统的相关功能进行了验证。本文主要内容包括以下几部分:(1)制定硬件系统开发方案。根据测试系统硬件构成,对硬件系统进行模块划分,首先完成数据采集系统的开发,以实现测试软件与ECU之间信号传送;其次进行信号调理模块设计,完成数字信号及模拟信号调理电路设计。并完成方向盘转向角传感器的选取,实现泊车过程中方向盘转角信号的采集。(2)制定软件平台开发方案。软件平台开发主要包括两个部分:一个主界面设计;另一个是各个硬件驱动的设计。对于前者,可以通过LabVIEW提供的图形化控件及菜单中的编辑工具进行前面板和程序框图的设计并进行交互。对于后者,USB2833和USB5932可以根据供应商提供的LabVIEW驱动模块编写驱动程序;CAN接口卡USBCAN-I可以通过调用LabVIEW的动态链接库ControlCAN.dll来编写驱动程序。另外,本文还开发了数据存储的技术方案。(3)制定测试系统试验方案。以自动泊车系统控制单元为被测对象,试验内容包括自动泊车系统ECU各模块功能测试试验和控制策略测试试验,从而说明测试系统可以完成对自动泊车系统ECU硬件性能和控制策略的测试。该测试系统的可行性通过试验得到证实,测试系统的测试功能完善、测试数据准确、测试时间少,完全可以实现自动泊车系统ECU测试工作,具有实际应用价值。