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从上个世纪80年代至今,随着永磁材料成本的降低、性能的提高以及电力电子技术、计算机技术、自动控制理论的发展,使得永磁同步电机控制技术的研究进入了一个新的阶段。目前,永磁同步电机控制系统广泛的应用在各种工业场合,因此对高性能永磁同步电机控制技术的研究有着非常重要的理论意义和实用价值。三相四桥臂逆变器在电机控制领域通常应用于容错技术中,第四桥臂一般也只是在电机故障状况下才会投入使用,以取代故障桥臂或为中线电流提供通路。但实际上四桥臂逆变器在电机非故障状态下的使用也能使电机获得很好的控制性能,正是