联合收割机关键部件性能检测及评价研究

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联合收割机是进行农业生产的重要机械,国家政策对农业的大力扶持,促进了数字化、智能化技术与农业装备的深度融合,联合收割机等农业装备迅速发展。现阶段,国内收割机以中小型为主,自动化水平低,作业过程中易发生故障,工作效率低。因此,本文对联合收割机关键部件工作性能及评价进行研究,本研究对降低收割机的故障率,提高我国收割机的自动化程度具有重要的实际工程意义。基于联合收割机的作业过程,建立了联合收割机割台、输送槽、脱粒滚筒等关键部件的主力矩模型,确定了作业部件工作状态的影响因素。搭建了联合收割机液压系统仿真模型,对系统负载突然增大的工况进行了仿真分析,结果表明,负载的突然增大对收割机转动作业部件影响较为明显。根据仿真分析结果确定了检测参数及位置,设计了检测系统总体方案。进行了软硬件系统设计,根据联合收割机关键部件性能参数的检测需求,选择了相应的应变传感装置、信号调理装置、数据采集装置等检测系统硬件。利用LabVIEW软件进行了检测系统的软件设计,基于数据流思想,结合模块化设计方式对系统的登录界面、参数采集程序、数据采集卡程序进行了设计。基于模糊综合评价法对联合收割机的工作性能进行了模糊综合评价研究,确定行走速度、喂入量、割台高度、割台螺旋输送器转速、脱粒滚筒转速、拨禾轮转速作为收割机性能模糊综合评价的评价指标,基于层次分析法计算了评价指标的权重系数,设计了其计算程序与显示界面。进行了联合收割机性能模糊综合评价程序及界面设计,根据评价指标的隶属度及权系数,通过模糊综合评价系统得到了最优评价向量。针对所设计的检测系统进行了实验台测试与田间实验研究,二者所得到的结果具有相似性,能够实现行走速度、割台螺旋输送器转速及扭矩、脱粒滚筒转速及扭矩等参数实时显示,在一定程度上降低了机器故障发生率。检测系统能够在复杂多变的田间工作,可靠性较高,满足实际使用需求。
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