【摘 要】
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磁悬浮列车技术是当前社会备受关注的交通运输技术之一,与传统运输技术不同的是,磁悬浮列车与轨道不会直接接触,这便使得磁悬浮列车不会存在理论极限速度的束缚。除此之外,磁悬浮列车技术具有效率高、低能耗、安全舒适等优点,所以其拥有较好得发展前景。在磁悬浮列车系统中,起控制主要是悬浮斩波器和悬浮控制器模块,但是由于悬浮斩波器在受到高电压、强电流、大冲击等外界因素干扰时,极易遭受破坏,所以增强斩波器和控制器的
【基金项目】
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河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022064); 西南交通大学牵引动力国家重点实验室开放课题,项目编号TPL2010,高温超导磁悬浮列车主动抑振研究
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磁悬浮列车技术是当前社会备受关注的交通运输技术之一,与传统运输技术不同的是,磁悬浮列车与轨道不会直接接触,这便使得磁悬浮列车不会存在理论极限速度的束缚。除此之外,磁悬浮列车技术具有效率高、低能耗、安全舒适等优点,所以其拥有较好得发展前景。在磁悬浮列车系统中,起控制主要是悬浮斩波器和悬浮控制器模块,但是由于悬浮斩波器在受到高电压、强电流、大冲击等外界因素干扰时,极易遭受破坏,所以增强斩波器和控制器的抗扰性显得尤为重要。本文通过将生物体抗扰机理应用于单铁悬浮系统中,以期提高单铁悬浮系统的稳定性与抗扰性,具体研究内容如下:1)采用生物神经元模型中较为经典的HH神经元模型,利用MATLAB搭建仿真分析模型,得出动作电位响应的阈值。使用Lyapunov第一种方法对HH神经元模型进行稳定性分析,研究发现HH神经元模型中的各个参数取值会影响系统的抗扰性能,利用田口正交实验法选出抗扰性最理想的一组参数,对HH神经元模型进行优化。2)利用MATLAB中的Simulink模块对单铁悬浮系统进行建模,并利用田口实验法对无外界干扰时单铁悬浮系统模型中的电源电压、谐振电感、电容以及电阻等可变参数进行优化,根据仿真数据结果,选择其中较为稳定的各项参数作为单铁悬浮系统模型的基本参数。在单铁悬浮系统中加入正弦信号作为外界干扰信号再次进行仿真分析,发现当外界干扰正弦信号的幅值大于等于4μA/cm~2时,单铁悬浮模型的稳定性受到破坏。3)为了提高单铁悬浮系统的抗干扰能力,将优化的HH神经元模型嵌入到单铁悬浮模型中,将HH神经元产生的动作电位经过处理,使其与单铁悬浮中的输入信号一致,再次加入外界干扰正弦信号,发现改变后的单铁悬浮系统模型的抗扰范围大大提升。
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