混合动力拖拉机试验台设计研究

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随着我国农业机械化进程的持续发展,大马力轮式拖拉机在农业机械中的角色尤显重要。但当代环境污染和能源短缺问题日益严重,在一定程度上制约了拖拉机技术的提升。国内外已有研究机构将混合动力技术应用到拖拉机上,如何顺利开发大马力混合动力拖拉机(Hybrid Electric Tractor,简称HET)是农业机械化现代化进程的发展方向之一。试验是混合动力拖拉机开发的必要途径,能够在缺少样车的情况下进行混合动力拖拉机参数匹配优化、动态协调控制、控制策略优化等关键技术的研究,而且能够验证设计思想和理论方法、缩短开发周期、降低开发风险和成本。本文分析了模糊自适应PID控制、负载模拟、动态协调及测控等混合动力拖拉机试验台试验技术;阐述了试验台功能,确定了总体设计目标与原则,在HET试验台总体设计的基础上,采用模块化思想,划分、整合了模块及设计了部件参数;基于MATLAB/Simulink-Simscape模块,建立了动力传动系统和测功机的物理模型;利用dSPACE实时仿真系统和LabVIEW图形语言,对测控系统软硬件进行了设计,搭建了集动力传动系统、加载系统、控制系统及可视化界面为一体的仿真测试平台,对混合动力拖拉机起步加速过程进行了仿真分析,结果表明:提出的试验台设计思路和方法可行,为混合动力拖拉机及其试验台的设计开发提供了平台。
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