并联机器人在蚕茧分拣中的最优路径研究

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ouwenliao

【摘要】

：

随着我国蚕丝绸业的发展,对蚕丝的质量要求也逐年增高,而蚕茧中的残次茧是影响蚕丝质量的关键因素。传统的蚕茧分拣基本依靠选茧工手动完成,不仅费时费力,而且随着市场对蚕丝需求量的增加,工人劳动强度加大,从而导致效率低下,严重影响蚕丝的质量。为解决这些问题,本文利用Delta并联机器人对残次茧进行分拣,并将Delta并联机器人的运动学分析作为基础,主要研究了Delta并联机器人末端执行器的空间运动路径轨迹

【作者】

：

杜昕

【出处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

蚕茧分拣并联机器人运动学路径轨迹规划分拣时序

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