微装配中高黏度胶粘剂精密胶粘接技术研究

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胶粘接技术是微装配技术中区别于焊接、螺纹连接的另一种连接方式,其具有不需要加热、工艺过程简单及工件无需工艺辅助等优点,此外对于热不匹配的两种材料连接,由于胶粘剂的弹性,使之在环境改变时仍能保持各零件之间的连接精度。随着胶粘接技术在微装配领域应用越来越广泛,对胶粘接设备精度、一致性、粘接质量等方面的要求也越来越高。作为微装配胶粘接中的核心技术——点胶分液技术直接决定和制约着以上技术要求。目前,已经广泛应用的点胶分液技术很难实现高黏度胶粘剂的微量精密分液,特别在航空航天领域中点胶分液技术自动化程度不高、一致性差、效率相对较低。本文针对以上现象研制了一种可以用于实现高黏度胶粘剂的精密喷射点胶分液装置,具有结构简单、一致性高、适用于大黏度跨度的多种胶粘剂等特点。装置在结构上主要由喷射点胶系统、三自由度作业机械臂、在线视觉测量系统和工控机组成。喷射点胶系统,包括喷射点胶阀、压力气源、喷射控制器等部分组成。喷射点胶阀自身具有伺服开启与闭合结构,胶粘剂由高压气源挤出点胶阀腔体,再通过空气电磁阀控制内部撞针的上下撞击将胶粘剂压断,从而实现胶粘剂的喷射。点胶阀底部安装有热辅助装置,通过该热辅助装置控制点胶阀腔体内部的胶粘剂的温度,降低黏度从而达到从低黏度到高黏度的各种胶粘剂顺利喷射的目的。三自由度作业机械臂分别由伺服电机驱动的精密导轨构成,通过工控机控制可以实现点胶阀的准确定位,并利用视觉测量系统,在进一步确保点胶系统的精确定位之外,还可以对胶滴的形状进行图像采集,通过图像处理可以在线地对微量胶滴的形态进行测控、有效地对胶滴一致性进行监控,并且提出了微量液滴接触角体积测量法,通过该方法可以在线地对微量胶滴体积进行测量与评价。通过点胶分液试验,实现了针对一种用于航空航天精密仪表器件粘接的高粘度胶粘剂的精密微量点胶分液操作,并通过控制点胶过程中的温度、胶粘剂黏度、点胶阀开阀时间、供料压力等参数达到了精密微量点胶。应用ANSYS Workbench有限元分析软件对点胶阀内部腔体中的胶粘剂进行了温度分布情况进行了仿真研究,分析了胶粘剂温度分布对微量胶滴一致性的影响,利用ANSYS Fluent软件对胶粘剂在一定供料压力下沟道内部的流速分布进行了研究,并且可以得出胶粘剂在喷射点胶阀喷嘴处的喷射流速。
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