龙门起重机也称龙门吊，是一种具有桥架形的起重机。龙门起重机的使用大大降低了装卸工人的劳动强度，改善了工人的操作环境，提高了装卸作业生产能力和劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备。龙门起重机具有很多优点，重量轻，刚性好，作业空间大，而且工作效率高，结构形式简单，因此被广泛的应用于生产生活当中。本文中选取的是两端悬臂式桁架式龙门起重机。这种形式的门式起重机在主梁和门腿上搭建了马鞍状的钢结构，主要的作用是防止小车在主梁上运行时，主梁发生内挠。主梁是龙门起重机主要承载构件。在制造主梁的过程中，一般对主梁进行预拱。以此抵消载荷作用下的主梁下挠变形。本文中主要分析的是在起升载荷和小车自重作用下主梁的下挠变化。详细介绍了目前标准规范中梁的变形控制理论，推导出理想主梁上拱度曲线。在具体分析了小车在主梁上行走的情况后，对主梁进行建模，提出了多点接触的单质点梁变形控制理论。主梁预拱曲线的准确性就是为了更好的进行主梁的下料制作。正以此为研究出发点，文中主要研究的内容有：（1）以QM8060龙门起重机为研究对象，分析并简化其结构，建立起其有限元计算模型，通过ANSYS计算分析出其静刚度值。在分析龙门起重机吊重起升瞬态过程中，建立了两物体两自由度的振动模型，并通过ANSYS计算出龙门起重机的前十阶模态，分析出龙门起重机的前十阶振动中起重机结构所处于怎样的一个变形中。（2）介绍了型钢式三角桁架主梁的预拱工艺。（3）在分析龙门起重机结构形式以及小车在主梁上行走的实际情况的基础上，提出了多点接触理论。（4）在QM8060龙门起重机主梁上选取了15个点作为小车行走的关键点。分别求出在单点接触下和多点接触下主梁的下挠变形值。通过这15个点，拟合出曲线对比发现单点接触下的主梁变形值比多点接触下的主梁下挠变形值大。（5）以多点接触理论为基础，使用结构力学中的图乘法推导出在多点接触理论下的主梁预拱曲线。详细分析了曲线的特征之后对曲线进行了修正并对曲线的正确性进行了验证。