当前多数鞋材企业的鞋材硫化机还是采用人工上下料,硫化机工作温度高,鞋材坯料面积大,上下料时需要两个工人配合,工作强度大、效率低。经企业委托,现设计一套自动上下料机构,在保证鞋材硫化质量的同时,提高硫化的生产效率,解决过分依赖人工的问题。经过不同方案的反复对比,上下料机构主体都采用悬臂式机械手,其中上料部分采用真空吸盘吸附的方式实现自动上料;下料部分采用簧片式刮刀配合滚筒式输送带实现自动下料。该机构主要的设计内容是机械和电气两部分,本文主要侧重于该机构机械部分的设计。主要的设计内容包括上料机构和下料机构的装配图、所有零部件的清单,并在文中对方案的可行性进行了论证。在整个设计过程中主要存在的困难是如何均匀喷涂脱模剂和如何把1米×1米的鞋材坯料从硫化机里取出来。经过与企业的共同研究,通过理论论证、模型的模拟,最终解决以上两大难题。鞋材硫化机上下料机构的机械部分的研发成功为鞋材硫化机实现电气自动化奠定了坚实的基础。经过测算,原先需要6分半钟才能完成的硫化工序,在采用自动上下料机构后,只需2分钟即可完成整道工序,生产效率有了明显的提高,人工上也可以从原来的两人减少为一人。该机构能为鞋材硫化企业带来可观的经济效益,值得推广。