车辆悬架减振系统是车辆重要组成部分,用于连接车身和底盘,并减小车身和底盘间相对运动产生的振动能,对其进行科学研究很有必要。传统研究不追求高精度,大多集中于确定性的研究,即将车辆悬架减振系统的所有变量作为确定值。现实中,不确定性广泛存在,主要表现为材料不确定性、几何不确定性和物理不确定性。这些不确定性使得车辆悬架减振系统的相关变量呈现不确定性。因此,车辆悬架减振系统的传统研究与工程实际存在较大误差。为了减少车辆悬架减振系统理论研究与工程实际间的误差,本文将不确定性理论引入车辆悬架减振系统进行研究。本文对悬架振动的不确定性进行了部分研究,主要侧重于悬架的减振单元不确定性研究。悬架振动的不确定性与减振单元常用物理过程(这些物理过程是并列关系)的不确定性构成本文的整体结构。根据能够获得的输入变量信息量多少,将输入变量分为未确知量、区间变量和随机变量。本文的主要研究内容和成果如下:(1)将质量、刚度和阻尼作为未确知量,运用未确知理论建立悬架未确知动力学模型,进而获得动力响应规律。将悬架未确知动力学模型研究结果和传统模型的计算结果分别与蒙特卡罗法模拟结果进行比较,证明所建模型比传统模型更加优越。(2)将流体惯性系数和流量阻尼系数作为区间变量,运用区间不确定性理论建立悬架控制臂液压衬套区间动态特性模型,并用实验结果进行区间模型验证。运用子区间组合法获得优化的区间数学模型。(3)将液压油密度、导热系数、比热容和运动粘度作为随机变量,运用随机因子法和代数综合法建立材料物性变量不确定性下的减振器随机热力学模型,进而获得油液传热过程规律。运用实验验证了所建模型比传统模型更加优越。(4)将双筒液压减振器工作缸内径、工作缸外径、贮油缸内径、贮油缸外径、活塞直径、活塞杆直径和缸体传热长度作为随机变量,运用随机因子法和代数综合法建立了考虑几何参量为随机变量的随机热力学模型。运用实验验证了所建模型比传统模型更加优越。(5)将阀片厚度、阀片内径、阀片受载外径、阀片弹性模量和泊松比作为随机变量,运用随机因子法构建输入随机变量的表达式,运用代数综合法建立起节流阀片随机弹性变形模型,并对阀片变形的期望值、均方差、最大变形和相对误差变化规律进行了研究。通过阀片弹性变形实验验证了节流阀片随机弹性变形模型的优越性。(6)将活塞直径、活塞杆直径、节流孔长度、节流孔直径作为随机变量,运用随机因子法和代数综合法建立磁流变减振器随机Bingham模型,进而获得阻尼力的期望值和均方差变化规律。运用实验验证了随机Bingham模型的优越性。