声源定位是监测和跟踪应用中非常有用的工具,在未来智能生活感知中具有广阔的应用场景,单节点麦克风阵列的声源定位已经在语音增强等领域广泛使用,但是这种定位方式覆盖范围有限,无法满足大范围声学探测的要求,所以本文采用一种基于SDN架构多智能节点的声源定位系统,各节点之间通过本文改进的IEEE1588精确时钟协议进行同步,通过广义互相关算法计算节点之间的TDOA,利用线性校正最小二乘估计方法实现对目标声源的空间定位。本文在基于元模型的SDN架构基础上,提出音频定位分层架构模型,通过分层架构,每个模块负责不同的功能实现,音频定位系统的定位模块主要采用SDN智能体的形式实现,SDN智能体包含PTP模块、节点自定位模块以及定位策略模块,可以在使用过程中通过软件定义的方式对系统快速更新,灵活适应各类应用场景。针对传感节点之间时钟同步问题,本文在分析时钟同步过程中网络中的分组延迟变化的基础上,应用一种估计随机延迟偏差并提高IEEE1588精确时钟同步精度的方法。除了提高时钟同步精度,此方法还可以递归地更新从时钟,即使在存在较大频率偏移的情况下也能很好地工作,并且也可以通过使用不同的滤波器来实现。针对加性测量误差模型下的声源定位问题,从研究最小二乘(LS)误差准则开始,应用一种线性校正最小二乘估计方法,该方法利用LS估计中的信息冗余来提高估计效率,并利用线性校正更新位置估计。结果表明,本文提出的方法易于在具有中等复杂度的系统中实现,不需要先验的噪声分布知识,就能实现有效的声源位置估计。