【摘 要】
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随着社会与科技的发展,社会竞争的日益加剧,世界各国都在不断加大对武器研究的力度,其中微型飞行器是最受世界各国重视的侦察武器之一,它是在上个世纪90 年代发展起来的一种
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随着社会与科技的发展,社会竞争的日益加剧,世界各国都在不断加大对武器研究的力度,其中微型飞行器是最受世界各国重视的侦察武器之一,它是在上个世纪90 年代发展起来的一种新型飞行器。它的应用技术已经超出了传统上的飞机设计和空气动力学研究的范畴,它是对传统航空技术的革新,它开拓了纳米技术和微机电技术在航空领域的应用,它的研制和应用必将极大的推动我国的国防建设事业。论文首先从微型飞行器的发展现状和理论技术基础方面,阐述了微型飞行器在世界各国的发展和研制情况和要采取的技术手段。针对微型飞行器这一特殊的侦察武器,我们采用高度集成的片上系统,来达到减少系统重量,提高系统的性能,尽量降低系统功耗。我们采用GPS/INS 构成的组合导航系统,将GPS 的长期高精度与INS 短期的高精度结合起来,利用多传感器融合技术,可获得高精度的位置修正,从而可以实现微型飞行器高精度的定位导航。本文针对硬件电路和操作系统UCOS-II 的移植两个方面,详细的介绍了系统设计的理念、方法。硬件部分包括图像采集、导航系统、通信模块等。软件部分主要是UCOS-II 嵌入式操作系统在POWERPC 上的移植。本文设计的主要目的就是搭建微型飞行器的硬件平台,以便它的软件部分的调试,加快微型飞行器的研制与开发。
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