现代导航设备已经应用于车辆、舰船和飞机等载体，在包括军事、民用在内的诸多领域都有广阔的应用前景。一般的传统惯性导航设备体积较大、价格昂贵，而且需要关注其输出的时间漂移，并提供周期性的复杂算法来校正漂移误差，从而使得其使用条件与领域都具有较大的局限性。 本文对一种以双轴加速度计、三轴磁阻传感器为核心敏感器件的新型航向测量装置(MRH航姿仪)的原理进行了研究，并进行了软硬件系统的设计开发。首先从原理方面入手，推导出二维航向角与三维航向角的软件解算公式，并对误差的补偿方式进行了探讨与研究；其次使用美国NI公司的虚拟仪器LabVIEW对系统进行测试验证；最后使用上海MICETEK公司的基于三星ARM7处理器S3C44B0X开发平台EV44B0Ⅱ进行系统的软件开发设计MRH航姿仪通过双轴加速度计模块测量运动载体的翻滚、俯仰两个姿态角，然后软件解算出载体的航向角，并进行误差补偿，最后在终端模块(LCD模块)输出最终的航向方位。最终的实验结果表明，本文MRH航姿仪方案是可行的与传统的惯性导航设备相比，MRH航姿仪体积更精巧、价格更便宜、功耗更小、性能更稳定。因此。它不仅可以应用于车辆、舰船和飞机，而且可以用于手持设备，比如PDA和移动电话，甚至可以通过信息融合技术与GPS接收器模块组合构架新型的功能更全面的导航系统。