虚拟装配作为虚拟现实主要研究领域,是虚拟设计和虚拟制造的关键。在工业产品制造过程中,利用虚拟装配技术,可以节约成本,提高制造效率和质量。虚拟装配主要研究的方向包括虚拟装配建模、装配工艺规划、碰撞检测和装配仿真等。虚拟装配建模通过对装配零件和装配信息进行管理,能有效的表达各个零件之间的装配关系。装配序列规划依据装配模型信息,利用优化算法,能够生成一条或多条最优的装配序列。碰撞检测能够验证装配的可行性,并且为装配序列提供生成依据。装配仿真通过建立可视化系统,可以对装配过程进行模拟仿真。碰撞检测作为虚拟装配技术的关键技术,在装配仿真过程中对各装配步骤进行模拟,可以为装配工艺规划等后续步骤提供有力的数据支持。利用包围盒和层次包围体技术,能够将碰撞检测快速的限定到基本图元间的测试上,大大提高了碰撞检测的效率。本文在深入的研究了国内外各种碰撞检测算法,在总结其优缺点以及各自的适用范围的基础上,结合当前虚拟装配系统的特点,提出了基于AABB和OBB相结合的层次包围体技术,并且详细的阐述了该技术算法的实现过程：层次包围体构造过程通过不断地分割对象并逐步构造出贴近对象的AABB层次包围盒,然后采用OBB的表达方式对该层次包围盒进行更新和查询,从而达到加速碰撞检测的目的。最后,以MFC为程序框架,OpenGL为图形接口,以约束转换的装配模型对装配模型进行管理,并且运用基于AABB和OBB相结合的层次包围体碰撞检测算法构造了装配系统,实现了系统中碰撞检测功能,验证了该算法可行性。