许多实际系统都会因设备内部部件的故障,维修,受到突发性环境扰动或子系统之间的关联发生改变等随机突变因素使得系统结构或者参数发生多样性变化,从而从一种模态跳变到另一种模态,并且各模态之间的转移服从随机Markov过程,这样的系统称为Markov跳变系统。近几十年来,关于Markov跳变系统的稳定性的研究越来越受到人们的关注。本文基于Lyapunov稳定性定理,研究了带有不确定参数的Markov跳变线性系统基于输出反馈的均方稳定性问题。本文主要内容如下:1.介绍了Markov跳变系统产生和发展的背景,研究内容,以及国内外研究现状。2.给出了研究系统均方稳定性所需要的基本概念、定理、引理等。3.首先补充证明了文[32]中的定理3.1的证明,给出了在作者没有假设的情况下,可以重新构造矩阵满足作者假设的条件来求出反馈矩阵;其次研究了系统矩阵和系统矩阵与控制矩阵都带有不确定参数这两种情况下Markov跳变线性系统的均方稳定性问题,给出了闭环系统均方稳定并且系统的无穷范数小于给定的某个数的充分条件。4.介绍了Markov跳变系统随机能控的定义以及相关结论,并详尽证明了文[50]中对一阶Markov线性跳变系统随机能控与每一子系统(A,B)能控是等价的证明。