汽车前照灯主要用于汽车夜间的行驶照明,它的亮度和照射方向对于行车安全至关重要。目前车辆大多以固定式前照灯系统来提供前方道路的照明,此系统极易导致当车辆行驶于弯道或上下坡时产生照明死角,致使车祸的发生率升高。当车辆转弯、上下坡、剧烈加减速及行驶于侧斜坡路段时都会造成前照灯的照射方向改变。为使前照灯照射范围最佳,本文以自适应前照灯系统为研究对象,主要针对车辆转弯、仰俯及侧倾时产生的照明不足问题,讨论了车辆自适应前照灯转动的控制策略。主要工作和成果如下:1.前照灯左右转动控制策略。由于现有转弯算法的实际使用范围较为狭隘,本文根据前照灯落地光束照明区边界与前轮行驶轨迹相切的方案,对现有转弯算法进行了修正,得出了转弯时前照灯的左右转动角度不仅与转向半径有关,还与车速有关的结论。2.前照灯上下转动控制策略。本文根据车辆安全刹车距离设计了水平照射的初始角度,再由车身仰俯运动及侧倾运动来调整前照灯的上下照射角度。最后得出了车辆仰俯、侧倾时的前照灯上下调整角度与车身前后端位移,仰俯坡度及侧倾坡度有关的结论。3.车辆动态估测。本文对卡尔曼滤波预估器进行了设计及参数确定,实现了车辆的动态估测。并运用ADAMS/Car模块对车辆的动态模型进行了仿真,模拟了4种常见路况,对高频动态路面下的前照灯位移进行了滤波预估,最后得到了车辆在颠簸路面行驶时前照灯部位的位移量。4.仿真与可视化。将ADAMS/Car模块的仿真结果,输入到MATLAB所建立的车辆运动模型控制算法中进行仿真,得到了车辆行驶于3种路况时的前照灯转动角度,并对车辆转弯及上下坡时前照灯调整的动态过程进行了可视化仿真。5.工程应用探索。利用LabVIEW软件编写了虚拟仪表控制面板,并讨论了车辆前照灯左右转角及上下转角的控制流程,制定了模拟控制方案,最后根据控制流程图,构建了样机平台。自适应前照灯是汽车车灯的发展趋势,我国对自适应前照灯的研究还处于起步阶段。本文为国内自适应车灯自主产业化的发展及应用提供了理论指导,并为提高国家车灯的制造水平奠定了基础。