近年来,随着社会的全面发展,城市建模、人际交互、移动机器人、医学、逆向工程等行业得到了蓬勃进步,他们有着很广阔的发展前景,点云数据曲面重建是其中的研究热点,本文的研究内容集中在点云数据曲面重建方法上。具体内容如下:1、分析了点云数据类型和点云数据处理的步骤。详细的介绍了4种点云类型和点云数据处理的5个步骤,并给出了法向量估算和曲率估计的方法,为下面的点云数据曲面重建提供了基本的相关知识;2、点云数据曲面重建方法。介绍了曲面重建方法的5种分类,分析基于椭球约束的径向基函数隐式曲面重建、基于区域生长法的曲面重建和基于贪婪算法的曲面重建的优缺点,并对基于贪婪算法的曲面重建进行了编码和实验,给出了主要代码和实验结果;3、泊松算法曲面重建。以相关理论为基础,提出了一种基于泊松算法的曲面重建的方法,这种方法可以把点云数据的曲面重构转化为使用隐式函数框架来处理表面重建问题,计算一个三维指示函数,然后可以通过提取合适的等值面获得重建的表面,同时给出了泊松算法的理论基础和实现过程。最后对泊松算法在软件平台上进行编码和实验,得到了相关实验结果。