滚筒式采煤机行走机构运动学分析及强度研究

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行走机构是采煤机的移动推行机构,其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行,严重影响采煤机的正常生产。本论文研究了采煤机行走机构非正常损坏、失效的原因。首先通过建立行走机构执行部件行走轮和销齿齿廓曲线的数学方程,分析了此啮合传动装置的运动学特性;其次应用MSC/ADAMS软件对行走轮与销齿的啮合从啮合中心距变化和节距变化(包括销排弯曲)两方面进行了详细的仿真分析,得出了采煤机牵引速度和加速度曲线及啮合中心距和节距变化对其运动学特性的影响;最后从力学方面对行走轮和销齿啮合进行了弯曲强度和接触强度的有限元分析,并对行走机构核心部件之一的导向滑靴在各种工作状况下的受力情况进行了探索性的分析。通过以上分析,初步得出了采煤机行走机构非正常损坏、失效的一些原因和规律,为以后的产品设计和优化奠定了一定的基础。
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