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新能源汽车的开发是解决环境污染等问题的措施之一，作为电动汽车核心动力源，驱动电机存在诸多问题制约着电动汽车的发展。模块化级联电机（Modular Cascade Machines，MCM）系统可以扩大电机系统高效区、提高系统可靠性、减小汽车开发厂商成本。MCM采用不同的结构形式以及模块电机级联后，多个模块间存在耦合对该电驱动系统会产生一定的影响。本文对MCM进行以下方面的研究：将MCM从三个维度进行结构形式分类：模块匹配形式、级联耦合形式、电机结构。在匹配控制、设计制造方面对比了单模与多模电