人们希望随时随地的访问网络的愿望促进了移动IP 技术的研究和发展。目前无线自组织网、移动IPv4、移动IPv6 等技术都得到了很大的发展。而移动IPv6技术将会由于巨大的地址空间、地址的自动配置、路由优化、安全性高等特点在移动网络中得到广泛应用。移动IPv6 在微移动环境下的性能不佳,为此IETF 工作组提出了层次化移动IPv6 技术。传统的移动IPv6 在移动时的切换过程过于烦琐,并且在切换之后需要重新建立端到端的服务质量保证。层次化移动IPv6 通过引入移动锚点(MAP)使得移动节点在MAP 域内对家乡代理,通信对端保持转交地址不变,从而减少在域内切换时切换信息的发送,并保持MN的QoS路径在MAP域之外保持不变。但是这种层次化移动IPv6 使用隧道将发向移动节点的数据包交给移动节点,不支持区域内的路由优化,也使得移动锚点产生拥塞。所有我们提出了一种支持路由优化的层次化IPv6 解决方案。引入了边界网关和MAP 一起共同完成以前MAP 的功能。并且使得边界网关了解移动节点的位置信息,直接将数据包送到移动节点,实现路由优化并解决了MAP 的拥塞问题。本文还提出了基于优化路由的HMIPv6 方案下的QoS 框架。最后对这种方案在Linux 下做了实现。