水压驱动相对于油压驱动、电驱动乃是对环境最和谐的驱动方式。水压驱动以水为工作介质，介质成本低，泄露无污染，无火灾威胁，但水压元件的高成本乃是制约水压驱动发展的一个难点。本文以水压元件中最为重要的水压泵作为研究对象，以德国Hauhinco水压泵为参照，自行设计了额定压力为31.5MPa，流量为20L/min的水压径向柱塞泵，其所做的研究工作包括以下几点:　　 (1)根据设计目标，对影响水压径向柱塞泵的柱塞直径、行程、转速等主要参数进行了计算，再通过轴和凸轮的设计计算，配流阀尺寸的计算以及弹簧刚度和弹簧预紧力的计算得到了该泵的主要结构参数，绘制了水压径向柱塞泵的装配结构简图，并对水压径向柱塞泵中主要受力元件轴和轴承进行了力学校核和寿命校核。并根据水压泵的零部件生锈的问题，对用于水压泵的零部件材料进行合理的选择，不仅需要材料能满足水压泵的使用的力学性能，也要经过耐腐蚀热处理，以达到水压元件的耐腐蚀，防生锈要求。　　 (2)由于水的理化特性，水压泵比起油压泵，其润滑和密封问题十分突出。水的粘度低，不容易在接触件之间形成润滑膜，本文对由于接触件之间摩擦力而导致的磨损情况进行了详细的介绍。根据水压泵的磨损研究，设计了该泵的润滑方案:在高速重载的偏心轴和轴承上表面进行硬质化处理并涂抹润滑脂以解决磨损问题。粘度低的水的流动性很好，容易泄露，给密封带来了困难，本文对水压泵中所有密封处进行了密封方案的设计，以及密封件及其材料的选型，着重介绍了柱塞副中采用的V形密封组件，从结构设计，密封选型，密封件材料，密封件个数，密封件安装等各个方面进行了详细的介绍。　　 (3)本文中的水压径向柱塞泵采用的乃是阀配流形式，采用阀配流形式就一定存在着阀配流系统响应滞后和流量脉动的问题。通过建立水压径向柱塞泵的仿真模型，对影响阀配流系统响应特性的进水压力、阀芯质量、弹簧刚度、弹簧预紧力、阀口开度五个参数进行了仿真分析优化，得到了一组优化后的数据。优化后的参数，水压径向柱塞泵阀配流系统的响应特性提高，泄露量减少，容积效率增大，泵的输出流量增大，且输出流量的流量脉动得到了衰减。还对影响配流阀吸入特性的配流阀通径进行了计算，选取合适的通径大小以获得最佳的吸入特性。最后，本文对9，11，13不同柱塞数的柱塞泵的流量特性进行了仿真计算。　　 最后，对全篇论文的主要研究工作进行了一个总结和展望，对水压径向柱塞泵的研究结论进行了一个总结，为后来者的相关研究工作提供一个理论依据和参考。