履带式起重机最近几年在我国发展极为迅速,不但每年的产量以超过50%以上的增长率递增,而且起升吨位也在跨越式的提高,目前我国企业已经生产出起重量为3600T的履带式起重机,达到了世界最高水平吨位。但是,对于履带式起重机的动力匹配的研究、应用水平还处于一个较低的水平。现阶段,对于履带式起重机动力系统的选型与研究大多数是参照相似机型进行选取或改造,缺乏基本的理论依据。由于履带起重机需要匹配大功率发动机,能耗巨大,因此研究履带起重机动力匹配具有十分重要的意义。本文从理论设计出发,根据履带式起重机在起升、回转、变幅和行走过程中所受阻力矩对履带式起重机使用的柴油发动机和动力系统中液压元件进行合理选型,对柴油发动机的外特性曲线多项式拟合中确定合理幂次进行分析,绘制出合理的柴油发动机特性曲线为后续实现柴油发动机与液压泵的功率匹配打下坚实的基础。依据发动机与液压泵的匹配原理,分析柴油发动机特性曲线确定出柴油机的最佳动力曲线和最佳节能曲线,根据实际工作中的不同需求选取合理的柴油发动机的工作方式并使柴油发动机工作在最佳工作曲线上,并根据不同的匹配控制方法实现发动机与液压泵的功率匹配。利用MMATLAB/GUI开发出履带式起重机动力系统的设计软件。采用模块化思想,将履带式起重机动力系统分为：操作人员、发动机、液压泵和液压马达四个模块,并分别建立MATLAB/Simulink仿真模型并将子模块封装,建立出履带式起重机的动力传动系统的仿真系统,分析履带式起重机在重载和中度载荷下,以最佳动力模式工作下柴油发动机与液压泵的匹配情况。上述工作为合理选取动力系统参数和发动机与液压泵的匹配提供借鉴,将编制的整体设计思想的计算系统和建立起的动力系统的仿真模型运用在设计阶段中,可有效缩短设计时间,提高工作效率。