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本论文研究的对象平行双关节三坐标测量机是一种新型的三坐标测量机,这种测量机属于非正交坐标测量范畴。这种测量机整体质量轻,便于携带,旋转关节较少,结构简单,使用方便,相对于多关节臂式三坐标测量机,其成本较低,测量精度显著提高,且具有运动灵活、测量范围大、适合现场测量等优点,近年来获得了迅速的发展。为了使平行双关节三坐标测量机获得较高的测量精度,本论文主要做了以下几个方面的工作:对测量机结构中的圆光栅的精度、轴系跳动、直线关节的运动误差、大连接杆及底座的变形等随机误差进行分析计算,得到其