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随着计算机的普及和发展,嵌入式系统已经在各个领域发挥着极其重要的作用.但是由于所使用的芯片的复杂性以及不同的应用环境对系统性能的不同要求,都给嵌入式系统的软件编写带来了巨大的困难.该文根据作者在综合接入网关(一种典型的嵌入式系统)的开发过程中的实践,介绍了嵌入式系统底层软件的实现方法以及系统的性能测试与分析.该文包括以下几个部分:嵌入式系统和实时操作系统概述、嵌入式微处理器介绍、综合接入网关介绍、嵌入式系统底层软件的研究及实现、嵌入式系统性能的测试与分析.