随着科学技术的不断发展进步,汽车产业的发展逐步走向电动化、智能化、网联化和共享化。其中电动化是后三化实现的前提与载体,因此,发展电动汽车技术关系着现代汽车工业的发展前景。本文以电动汽车制动系统作为研究对象,采用Matlab建模软件,借助模拟算法,完成对制动系统的组成进行解析、电动车辆制动系统过程动力学分析、独立系统的仿真分析、再生制动协调控制策略研究和制动系统操纵稳定性仿真等五个方面进行了深入的研究。(1)电动汽车制动系统的结构原理。介绍了汽车防抱死制动系统(Anti-lock Brake System,ABS)的组成、操作和控制方法,并且重点分析了电动汽车再生制动系统。(2)电动汽车制动过程动力学分析。主要分析了整车阻力及前后轮制动力分配两部分。在确保行车制动系统的稳定性方面,前轮和后车轮必须以“动态曲线”的形式进行调节,确保行车时的安全性与稳定性。(3)独立系统的仿真分析。利用Matlab软件对传统机械式制动系统进行建模仿真,得出车轮在2.127s时就已经抱死,有必要对车辆加装ABS系统。通过对汽车ABS进行模糊控制的仿真模拟,装有ABS汽车模糊控制模型与门限值控制仿真模型的比较可以得出前者的效果更佳。(4)再生制动协调控制策略研究。设计和实施液压制动控制设计的基本原则是对传统制动系统、简单的结构、性能的可靠性和工作寿命的修改。由于传统液压制动系统迟滞性,必须提前发送控制信号,以便在ABS的集成控制中获得更好的效果。(5)制动系统操纵稳定性仿真研究。进行了具有典型意义的操纵稳定性仿真试验,包括稳态回转试验、转向盘角阶跃输入试验、转向盘角脉冲输入试验。通过这些试验,将独立制动和联合制动整车的操纵稳定性进行综合对比,从而得出联合制动对操纵稳定性的影响。通过对电动汽车制动系统动力学的分析,本文提供了可靠的仿真模型,有助于电动汽车产品的创新开发,降低成本、缩短开发周期、推动电动汽车的发展。