近几年,激光点云数据的建模应用越来越广泛。本文利用这种对人体无害、无接触、误差较小的测量方式针对地面二维激光雷达开发了一套建模系统,应用于一些形状无规则的木材和小型植物。系统扫描迅速,建模效果良好并带有计算模型体积等功能。首先,本文使用C++语言先对滑台进行控制,然后设计了二维激光雷达的扫描方式。随后采用C#的TCP/IP通信原理开发了带有扫描雷达的上位机,并完成了扫描参数的设置和多种扫描方式的实现。然后,同样采取Winform窗体框架开发了数据处理界面,把采集到的数据转换为建模时需要的点的坐标值。其中,主要步骤包含了去噪并且精简点云,距离值转为坐标值和绘制物体正反面的二维图像。在随后的建模环节,本文采用了 WPF框架,将点云导入到三维视窗中并建立曲面。完成了点云拼接形成了完整的三维模型。WPF框架使用XAML语言编写界面,C#语言实现自定义的功能。最后,本文采用了迭代法、Delaunay三角化法和本文改进过的“三棱柱与棱锥拼接体积法”等,完成了对林业生产中采集的不规则木材的点云数据的获取和三维模型的建立以及其模型的体积、表面积和质量的求取。并与“四棱柱平均值体积法”进行了体积精度对比,结果表明本文的点云数据体积的求取方法更接近于参考值,相对误差范围为 0.22%～0.27%。通过多次试验,得到最优的工作频率,角度分辨率和滑台移动速度来保证体积和表面积的计算精度。为林业和相关领域的点云数据的三维建模应用提供了技术支持。