【摘 要】
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管道泄漏检测技术是确保管道运输安全的重要环节,提高泄漏定位的精度能够减少现场维护人员的工作量。基于负压波的管道泄漏检测系统因其成本低廉、维护简便等优势,广泛应用于国
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管道泄漏检测技术是确保管道运输安全的重要环节,提高泄漏定位的精度能够减少现场维护人员的工作量。基于负压波的管道泄漏检测系统因其成本低廉、维护简便等优势,广泛应用于国内外的管道泄漏检测中。然而,由于管道压力信号无规律性、噪声污染严重等特点,负压波管道泄漏检测法存在严重的误报、漏报问题,检测效率和定位精度较低。为解决这一问题,本文针对管道压力信号的特点,提出基于非负矩阵分解的降噪算法,在此基础上对泄漏的检测与定位方法进行研究。 本文的主要研究内容包括: 首先,介绍了国内外进行管道泄漏检测的一些方法,并对负压波法管道泄漏检测的基本原理及研究热点进行详细探讨。重点分析了噪声对负压波检测法的检测与定位精度的影响,提出负压波检测的降噪要求,并分析目前国内外学者对降噪算法的研究。 其次,探讨了非平稳信号的降噪处理方法。针对传统降噪算法不适用于负压波信号的问题,提出了基于非负矩阵分解的降噪算法。介绍非负矩阵分解的基本算法、迭代公式,并根据传统非负矩阵分解对复杂数据处理效果差的缺点,提出将奇异值分解与非负矩阵分解相结合,以提高非负矩阵分解迭代速度的SVD-NMF算法。通过仿真实验证明SVD-NMF算法能够有效地对非平稳信号进行降噪。 再次,针对传统互相关的时延计算方法效果不理想的问题,提出一种基于加权残差的互相关时延估计方法。该方法将降噪后的信号进行处理,每一时刻的幅值都与之前所有时刻的压力值相关,处理后的信号稀疏度更高,再进行互相关计算能够得到更准确的时延估计。通过仿真实验证明采用加权残差计算能够提高时延估计的精度。 最后,在实验室搭建了液体管道实验平台,采集正常运行、大泄漏、小泄漏、工况操作四种不同情况下的压力信号分别进行分析,验证算法可行性。结果证明,本文提出的管道泄漏检测与定位算法能够进行较为准确的定位,同时能够区分真实泄漏与工况操作,减少误报、漏报的发生。
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