仓储物流机器人集群协同调度系统研究

来源 :江汉大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：jingyu0722

【摘要】

：

仓库是物流运转的中心,随着物流行业的高速发展和电子商务的迅速崛起,其规模在不断扩大的同时,发货单位小型化、品种多、批量小、批次多、周期短等特点,也导致了仓储数据操作高频率的更新、信息结构不仅复杂而且变化多样且商品拣选任务繁重。传统的人工操作、传送带式亦或AGV式等仓储物流方式的仓储系统已不足以应对目前的问题,包括管理系统的信息化、现代化、系统化在内的,仓储管理的合理化、人性化发展趋势,受到越来越多

【作者】

：

陈明智

【出处】

：

江汉大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

调度问题多层编码遗传算法强化学习避障方法协同机制

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