扇门式闸机具有机械噪声小、安全可靠性高等特点,被广泛应用于轨道交通自动售检票系统和公共场合门禁系统,由于我国的闸机研究起步较晚,闸机控制系统的性能与国外先进的产品还存在一定的差距,因此关于如何提高扇门式闸机的控制性能研究正逐渐引起人们的关注。本文以扇门式闸机控制系统为研究对象,主要工作如下：(1)提出了闸机扇门控制系统的总体设计方案,选取永磁同步电机作为扇门驱动电机,利用采样电阻和旋转变压器实现驱动电机三相定子电流、转子转角的测量,根据闸机控制系统的特点选用dsPIC33FJ64MC506作为控制系统的主控芯片。(2)进行了闸机扇门控制系统的硬件电路设计,以dsPIC芯片为核心,主要设计了微处理及其外围电路、电源模块电路、模拟采样电路、主功率驱动电路、系统故障检测及保护电路、通信接口电路等。(3)结合扇门运动模型分析扇门系统运动过程中负载转矩和转动惯量的特点,根据永磁同步电机的矢量控制原理,利用simulink工具搭建永磁同步电机控制系统模型,对速度环分别采用常规PI控制与模糊PI控制进行了仿真对比分析。(4)进行了闸机扇门驱动控制系统的软件设计,根据扇门控制系统的控制要求进行了软件的总体规划,然后对各个模块程序进行详细的设计。最后进行硬件电路的调试及扇门式闸机实物平台的功能验证,实验证明该控制系统取得了良好的控制特性。