协作通信通过节点的协作转发以提高传输可靠性和有效性,成为研究的热点。在多用户协作通信网络中,节点的选择方法成为影响网络性能的重要问题。本文从降低传输延时和提高系统传输容量的角度对协作通信的节点选择方法进行研究。本文将联盟博弈理论应用于协作通信网络,研究了无人机自组织网络中任务执行过程中的节点选择问题。针对无人机自组织网络中任务移动所造成的任务信息的不确定性,使用信念更新算法获得每个可能出现的网络环境的概率。在此基础上,基于贝叶斯联盟博弈模型研究任务信息不确定情况下的无人机任务分配中的节点选择问题,以网络吞吐量和传输延时为联盟效用和成本,联盟中的成员根据自己所在联盟的收益,分布式地决定离开或者加入某个联盟中,得到了联盟形成算法。仿真结果表明由此算法得到的贝叶斯核是纳什稳定的,贝叶斯核对应的联盟收益最大。本文将压缩感知理论应用于协作通信网络中,得到了基于压缩感知的压缩量化转发的离散无记忆半双工高斯白噪声信道中继模型。使用联盟形成博弈作为该系统的中继选择策略,将系统信道容量与通信开销之差作为系统的收益,对系统的性能进行分析。仿真表明,基于压缩感知的量化转发中继方案在较低的信噪比下,比放大转发方式的可靠性更高。