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本文首先比较不同形式(压电式、机械式、电磁式、液压式)减速带能量回收装置优缺点,以液压流体作为减速带能量回收介质,根据通过减速带车辆车速范围,提出一种集分式发电(车辆通过减速带时车速范围在10~20km/h)和连续式发电(车辆通过减速带时车速范围在20~30km/h)相结合的路面减速带液压式振动能量回收装置的设计方案。基于车辆-减速带模型,求解车辆在减速带激励下车身和车轮振动加速度,分析减速带宽度和高度对汽车动力学性能影响,据此确定适用于路面减速带液压式振动能量回收装置的减速带几何轮廓;建立车辆-减速带-液压式换能器耦合动力学模型,分析液压式减速带振动能量回收装置与车辆耦合振动特点;使用传递函数法建立减速带连续发电模块液压系统数学模型,使用功率键合图法建立减速带集分发电模块液压系统数学模型。基于车辆-减速带-液压式换能器在车辆较高速状态下(20~30km/h)耦合特点,建立Matlab/Simulink与AMESim联合仿真研究减速带连续发电模块;基于车辆-减速带-液压式换能器在车辆低速状态下(10~20km/h)耦合特点,建立ADAMS和AMESim联合仿真研究减速带集分发电模块。依据仿真结果,进行减速带振动能量回收系统参数匹配,研究液压系统设计参数对于路面减速带液压式振动能量回收系统节能特性的影响,以回收减速带振动能量最大化为目标优化,确定液压系统工作参数和元件型号。基于三维虚拟造型设计减速带振动能量回收装置集成装配结构以及装置在道路上的空间布置,并进行试验台架的设计与制造。最后针对设计的样机进行台架试验。首先通过台架试验分析液压系统油路问题并进行改进;再在改进后的台架上进行模拟试验,对减速带发电能力进行测试。