为了改变国内大多企业对大型减速器箱体类零件仍采用人工冲洗的方式的现状；解决目前用于大型箱体类清洗设备结构分散、占用空间大、需要多工位、多工序联合作业的问题；弥补大型箱体类零件以喷砂作为前处理，不能去除湿油污，以及精加工后不能再次进行喷砂处理残留油污、铁屑的缺点展开了一系列研究。　　论文研究重点包括：利用有限清洗空间，最短清洗时间完成多工位、多工序清洗要求，同时达到最好的清洗效果；针对不同清洗要求，实现方便快捷的远程调压功能代替人工现场调压操作等。　　本文根据大型箱体类零件的特点与功能需求，从吊装、高压清洗、烘干、清洗剂循环过滤到油雾搜集等所有功能采用一体化结构；专门设计了用于清洗大型箱体类零件的“7”型喷淋杆，清洗过程可360°旋转，确保清洗作业全覆盖箱体清洗表面，达到清洗无死角。同时该结构借助高精度模拟量输出传感器实时采集喷头与零件表面的位置信号，实现形状、大小各异的工件表面与喷头即时距离保持一致的仿形清洗过程，充分提高清洗效果；以确保稳定性和可靠性为前提，用步进电机作为位置控制单元替代价格昂贵的伺服电机，结合带脉冲发送功能的PLC和链轮计数装置构成行走距离的位置反馈，实现每个坐标轴的闭环控制；采用贴合实际的手自一体操控方式，针对不同类型、不同污染程度的零件，可以选择全自动模式或者手动干预模式进行清洗，以达到最佳清洗效果；高压泵站配备远程压力调控功能，取代陈旧的调节方式，让操控更人性化。　　此结构充分利用有限清洗空间实现整个清洗流程的各项功能，设备全自动一体化，提高清洗效率与效果，充分满足大型箱体类零件清洗的生产需求。