自适应巡航系统(简称ACC)是辅助驾驶系统重要的组成部分。在行驶环境十分复杂的城市道路,汽车自适应巡航系统能极大的减轻驾驶员负担、提高道路利用率及增加车辆行驶安全性,因此ACC在行车过程中的辅助作用逐渐得到人们的认可。通过文献调研发现在电动车方面ACC研究还比较少,因此本文对纯电动汽车ACC控制系统进行研究。ACC控制系统主要包括环境感知单元和控制器单元两部分。在环境感知单元中,采用毫米波雷达探测主车前方车辆的环境信息,而对于安全间距计算,本文采用主车与前车间的相对速度变化率为变量对VTH算法进行优化,然后对优化后的算法进行稳定性分析,证明算法的有效性。在控制器单元中,本文引入模型预测控制算法作为ACC系统的控制算法,并搭建了带有一阶迟滞的预测模型。此外,为尽可能还原电动汽车行驶环境和贴合驾驶员驾驶习惯,本文还建立了纯电动汽车制动力分配的模糊控制算法模型、驱动与制动切换控制策略及驾驶员干预优先策略。最后,本文在Simulink与CarSim平台上搭建了联合仿真模型,并在城市道路常见工况——切入工况、切出工况、“走-停”工况和跟随工况下进行仿真。仿真结果表明,本文模型预测控制算法在四个工况都具有良好的控制效果,尤其在“走-停”和跟随工况下,加速度始终保持在±1.5m/s~2之内,提高了乘客的乘坐舒适性。将本文研究的算法与ACC系统模糊控制算法的控制效果进行比较,结果表明:模型预测控制算法控制主车跟随前车的速度差始终最小,验证了本文ACC系统模型预测控制算法具有良好的控制效果。