本文简要介绍了汽车防抱死制动系统的发展、结构及工作原理，分析了影响汽车制动的因素及制动过程中的运动情况。着重介绍了预测控制技术并分析了选择不同参数的控制过程及优缺点。最后选择以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的逻辑门限预测控制方法作为本论文设计ABS控制器的控制方法。 本文用Protel Dxp软件完成了以SPCE061A为核心的ABS控制器的硬件电路设计，包括电源电路、轮速信号调理电路，驱动及故障诊断电路等。并对部分电路做了电路仿真，证明了硬件设计的合理性及可行性。最后用C语言及汇编语言进行ABS控制器的软件设计。 最后用Matlab／Simulink仿真模块对设计系统建模并仿真，从仿真效果表明所设计系统满足ABS制动要求，同时证明了设计的合理性及可行性。最后根据硬件电路做出ABS控制器实物模型，硬件试验结果表明所设计的ABS控制器硬件电路合理可行，软件所采用的控制方法正确、有效。本设计对以后ABS的进一步研究具有很大的参考价值及实用价值。