主动增压式踏板行程模拟器参数匹配及压力控制研究

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随着国家经济整体提高,汽车保有量呈现爆炸式增长,其一方面加重了石油能源的消耗,另一方面汽车尾气也给环境带来了一定危害,所以新能源汽车的发展是大势所趋,诸多国内外汽车行业巨头、高等院校以及科研机构都在不断努力,进行着未来汽车发展趋势以及相关技术领域的研究。制动能量回收系统作为新能源汽车的核心技术之一,其可以将汽车制动过程中的一部分动能转换为电能存储起来,这样可以增加汽车续驶里程,降低油耗,从而实现节能。制动能量回收系统的研究开发包括控制软件的研究以及硬件的设计开发,目前国内外已经开发出了一些制动能量回收系统,其中具有主动增压功能的制动能量回收系统可以实现压力的快速响应和精确补偿。该系统中各部件匹配的好坏以及其压力控制方法会直接影响车辆的制动性能与驾驶员的制动感觉。本文以某型纯电动轿车作为目标车型,对其制动能量回收系统中的主动增压式踏板行程模拟器进行参数匹配,同时针对该制动能量回收系统提出一种压力控制方法。本文主要在以下几个方面进行研究:1、分析所研究车型的制动软件以及基本硬件结构,并简要分析制动能量回收系统的工作过程,在此基础上制定制动力分配策略,并在Cruise-Simulink联合仿真平台上进行单次制动以及循环工况仿真,验证制动力分配策略的可行性以及制动能量的回收效果。2、分析主动增压式踏板行程模拟器中关键部件的基本需求,找到参数匹配的入口并提出匹配方法。对其中的电磁阀及电机液压泵进行参数匹配,并在AMEsim中进行模型的建立,利用AMEsim-Simulink联合仿真平台对匹配的结果进行初步验证。3、结合关键部件参数匹配的结果,提出一种配备主动增压式踏板行程模拟器的制动能量回收系统的压力控制方法,该控制方法能够在满足制动安全性的基础上,实现主动增压式踏板行程模拟器的增压功能,实现前轴电机与液压制动力的协调增减,保证了车辆制动时良好的制动感觉。4、根据某车型的制动能量回收系统构型,基于xPC Target搭建硬件在环实验台架,完成主动增压式踏板行程模拟器的增压特性实验,验证了关键部件参数匹配的合理性,同时验证了其增压能力能够满足制动能量回收系统的增压需求。此外还进行了制动能量回收系统的单次制动实验,验证了压力控制方法的正确性,其能够根据制动力分配策略实现电机与液压制动力的协调增减,保证了压力偏差以及制动强度偏差,从而保证了良好的制动感觉。
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