随着智能技术和机器人技术的发展,电力设备维护逐渐由传统的人工排查、远程“四遥”监视,逐步发展成为智能巡检方式,通过智能机器人的应用可以灵活多样地巡逻变电站各个角落和重要设备。通过机器人搭载双面摄像头和红外传感器,稳定快捷地掌握变电站设备工作状况和仪表值,利用无线网络技术把现场状况传送到后台监控系统进行数据分析处理,用图形化的方式为客户端用户提供良好的视觉效果,后台系统的操作员可以根据现场反映回来的数据和图像及时准确地遥控机器人在站内现场的工作。本课题以机器人采集变电站现场数据为基础,开发后台监控系统来显示、控制、存储、监测,以达到智能监测的目的。该系统基于SSM架构、B/S模式、SQL Server 2016数据库经JSP web开发前端客户端监控平台,基于Windows 10操作系统下通信网络接口分为三段,首先机器人、后台监控平台间通过无线链接实现数据的采集和指令下达,其次变电站身处大江南北,在不同地区、不同环境下后台监控系统需要稳定可靠地与上级部门实现通信,最后与省级专网在安全监测防火墙的作用下通过光网链接。通过各站数据采集点在监控系统后台处理,与客户端和上级网络构成一套基于变电站巡检机器人的数据采集及监控系统。本文首先分析了当前变电站巡检技术发展状况,找出传统巡检方式或一般远程监控方式存在的弊端,提出以机器人代替人或固定摄像来巡检变电站设备和仪表。其次结合无线网络技术和人工智能技术,机器人结合电子地图和任务管理要求,自主规划巡检路径,根据设备和仪表特性调整每个装置的巡检要时间,分析采集的数据,为特定设备设置维护方案提供依据。再次通过系统需求分析,提出软硬件及数据库选型要求,在此基础上完成系统总体设计、功能详细设计、系统接口及网络安全设计。最后通过该项目的实施改变了变电站设备巡查模式,为后台监控系统提供了新颖的数据处理方式,为变电站设备维护管理开创了又一种管理模式,改善了变电站维护管理水平。