空投是各个国家部署人员、弹药和装备的重要方法。随着可控翼伞的出现,精确空投系统正在逐步被开发利用,为各国军队提供快速,准确,安全的空投提供保障。翼伞精确空投系统的研发也倍受各个国家的重视,我国与发达国家相比起步比较晚,相关精确空投装备比较少,基于此,本文对翼伞空投系统伞绳伺服控制进行相应研究。本课题结合精确空投系统的国内外发展现状,选取小型翼伞系统进行方案设计,对小型翼伞空投系统进行建模、分析不同状态下对控制伞绳的操作,对伞绳进行运动学和动力学分析,得出运动规律,选取合适电机和减速器,进行P1D控制研究。首先,研究美军联合精确空投系统(Joint Precision Airdrop System,JPADS),以此为依据进行精确空投系统设计,确定翼伞规格,根据系统方案确定系统构成,选择相应的部组件。其次,将翼伞和空投物看作刚性连接的整体,忽略空投物与伞体之间的相对动,对完全张满后的可控翼伞系统进行运动学和动力学进行分析,并建立运动学方程和动力学方程。接着,对翼伞系统进行操纵控制时控制伞绳进行运动受力分析,求得功率曲线,以此为依据选取电机和减速器。建立的翼伞的SimMechanics模型,与电机、减速器和翼伞控制伞绳组成一个PID控制系统,并进行仿真分析。最后,针对翼伞系统的航迹控制分别采用了基本模糊控制器控制方法和模糊自校正航迹控制方法进行控制。仿真结果表明在气流干扰条件下自校正模糊控制器和基本模糊控制器都能控制翼伞实时调整航向驶向目标航迹的转向节点以实现航迹保持。同时自校正模糊控制器相对于基本模糊控制器对气流扰动的适应性更强并且具有更好的控制效果。