【摘 要】
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微机控制系统作为现代内燃机车的关键部分,其性能的好坏直接影响机车的整体性能。随着铁路信息化、数字化的发展,对内燃机车微机控制系统的要求也越来越高。因此对内燃机车微机
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微机控制系统作为现代内燃机车的关键部分,其性能的好坏直接影响机车的整体性能。随着铁路信息化、数字化的发展,对内燃机车微机控制系统的要求也越来越高。因此对内燃机车微机控制系统的研究具有十分重要的意义。
本论文首先分析了微机控制系统的主要功能和基本控制原理,设计出了系统的总体结构,并规划出各模板的功能。分析了机车恒功率励磁闭环控制系统,在比较两种数字PID算法的基础上,采用增量式算法进行控制;由于PID控制参数对闭环系统动态性能的好坏影响很大,所以本文提出了采用遗传算法进行参数优化,在参考文献的基础上,简化了控制对象的传递函数,利用MATLAB建立仿真模型,通过实验曲线,证明了采用遗传算法的有效性。应用最新电子技术,设计了CPU模板,并研制出温度采集板、频率量采集板和LON通信板,系统综合应用了嵌入式系统设计技术、FPGA技术和现场总线技术,实现了温度信号和频率量信号的采集以及通过LON网实现传输、显示等功能。在软件设计中采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,建立良好的软件开发平台,完成了μC/OS-Ⅱ的移植、编写系统引导程序、规划任务调度策略以及多任务的划分等工作。
通过本文的论证与分析,证明了设计一个基于最新技术的机车微机控制系统的可行性,以及利用遗传算法进行PID控制参数优化的有效性。
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