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熔丝沉积快速成型法涉及到机械、数控、高分子材料和计算机等技术.该文着眼于熔丝沉积快速成型系统的研究和开发,论述了HRPR-I型FDM设备的总体结构设计,包括系统硬件结构、软件结构设计.在该中心研制HRP系列快速成型设备的基础上,HRPR-I型FDM设备借鉴以往的经验,基于单台PC机和通用型控制板卡,配合模块化的软件系统,以开放式总线结构作为其数控系统的整体结构.在设计HRPR-I型FDM设备控制系统时,按照开放式数控系统对于稳定性、安全性、实时性和通用性的要求,采用高性能的Windows2000操作系统作为FDM设备的软件平台,并设计了Windows2000下的控制软件.该控制软件通过定义通用接口的方式,定义了一套硬件无关的接口,应用软件基于该接口进行设计,实现了控制软件的硬件无关性.该控制软件根据FDM快速成型系统的特点,基于中断请求的方式进行实时控制,按照控制功能划分为多个模块,软件可装配、可重用,实现FDM控制系统的开放性要求.HRPR-I型FDM设备的路径扫描采用数字积分法插补,保证HRPR-I型FDM设备的运行精度.